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首先断开所有iOS设备的连接，然后运行以下命令：

brew uninstall libimobiledevice
brew install --HEAD libimobiledevice
brew link --overwrite libimobiledevice
brew install --HEAD  ideviceinstaller
brew link --overwrite ideviceinstaller
sudo rm -rf /var/db/lockdown/*

重新插入您的iOS设备，并等待弹出“信任”提示。单击“信任”，然后运行

sudo chmod -R 777 /var/db/lockdown/